1989 року з відзнакою закінчила Одеське музичне училище ім. Данькевича, 1994 року – Одеську державну консерваторію ім. А. В. Нежданової за спеціальністю «Фортепіано», а у 2001 році – асистентуру-стажування Національної музичної академії України ім. П. І. Чайковського за спеціальністю «Концертмейстерство».

З 2001 по 2004 роки працювала концертмейстером кафедри сольного співу та старшим викладачем кафедри концертмейстерства Національної музичної академії України ім. П. І. Чайковського.
З 2004 по 2012 рік – концертмейстер кафедри сольного співу Одеської державної музичної академії ім. А. В. Нежданової. З 2011 року працює на посаді доцента.

З вересня 2012 року – концертмейстер і старший викладач кафедри академічного та естрадного вокалу Інституту мистецтв Київського університету імені Бориса Грінченка.

Шепеленко Ганна Борисівна лауреат І премії Міжнародного конкурсу концертмейстерів «Musical Performance and Pedagogics» (Італія, м. Лоніго) та лауреат ІІ премії Міжнародного конкурсу концертмейстерів (Мистецтво XXІ століття» (Україна, м. Ворзель). Неодноразово отримувала звання «Кращий концертмейстер» таких конкурсів, як ІІ Всеукраїнський конкурс молодих вокалістів Теодора Терен-Юськіва (Україна, м. Львів), Міжнародний фестиваль-конкурс «Окно в Европу» (Росія, м. Санкт-Петербург), Міжнародний фестиваль-конкурс «Усмішки моря» (Болгарія, м. Балчік), та ін. Неодноразово як концертмейстер брала участь в концертах народних артистів України Ф. Мустафаєва і Т. Анісімової, заслуженої артистки України Р. Шаповалової, заслуженої артистки України, солістки Одеської філармонії В. Кириченко (домра), соліста Національної опери України В. Голяка (кларнет) тощо. Брала участь у записах музичних творів у виконанні Р. Шаповалової та В. Кириченко.